家用清潔機(jī)器人
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- 摘 要
近年來，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)與人工智能科學(xué)的飛速發(fā)展，智能機(jī)器人技術(shù)逐漸成為現(xiàn)代機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。其中，服務(wù)機(jī)器人開辟了機(jī)器人應(yīng)用的新領(lǐng)域，服務(wù)機(jī)器人的出現(xiàn)主要有三大原因：一是勞動(dòng)力成本的上升；二是人類想擺脫枯燥乏味的體力勞動(dòng)，如清潔、家務(wù)、照顧病人等；三是人口的老齡化和社會(huì)福利制度的完善也為某些服務(wù)機(jī)器人提供了廣泛的市場(chǎng)應(yīng)用前景。服務(wù)機(jī)器人區(qū)別于工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)主要特征是服務(wù)機(jī)器人是一種適用于具體的方式、環(huán)境及任務(wù)過程的機(jī)器人系統(tǒng)，其活動(dòng)空間大，具有在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的移動(dòng)性，因此服務(wù)機(jī)器人大多數(shù)是移動(dòng)機(jī)器人。
隨著社會(huì)的發(fā)展需要，服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)滲透入了我們的生活、工作和經(jīng)濟(jì)方面，并且起到了很大的作用。服務(wù)機(jī)器人的研究和發(fā)展對(duì)我們的經(jīng)濟(jì)發(fā)展有很多的影響。這篇文章主要通過闡述清潔機(jī)器人在服務(wù)行業(yè)的重要性，對(duì)機(jī)器人在各國(guó)發(fā)展?fàn)顩r的一個(gè)綜述，讓讀者了解將來機(jī)器人發(fā)展對(duì)社會(huì)發(fā)展的重要性。
關(guān)鍵詞：機(jī)器人；清潔機(jī)器人；運(yùn)動(dòng)原理；清潔方式
目 錄
摘 要 1
ABSTRACT 1
1 前言 2
1.1國(guó)內(nèi)外相關(guān)產(chǎn)品研究 2
1.1.1國(guó)外產(chǎn)品研究情況 2
1.1.2國(guó)內(nèi)產(chǎn)品研究情況 3
1.2研究的目的和意義 4
2家用清潔機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù) 5
2.1傳感技術(shù) 5
2.2路徑規(guī)劃技術(shù) 5
2.3吸塵技術(shù) 6
2.4電源技術(shù) 6
3 家用清潔機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì) 7
3.1機(jī)械結(jié)構(gòu)組成 7
3.2家用清潔機(jī)器人的總體設(shè)計(jì) 7
3.2.1外形設(shè)計(jì) 7
3.2.2行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 7
3.2.3清掃機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 8
3.2.4吸塵機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 9
4 具體計(jì)算 11
4.1電機(jī)選擇 11
4.2蝸輪蝸桿的選擇 12
4.3電池的選用 14
4.4清掃機(jī)構(gòu)中蝸桿上軸承壽命計(jì)算 14
4.5蝸輪軸的校核 16
5 總結(jié)與展望 18
5.1總結(jié) 18
5.2展望 18
參 考 文 獻(xiàn) 20
致 謝 21
附 錄 22 ...
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