物料搬運機械手畢業設計
- 文件介紹：
- 該文件為 rar 格式（源文件可編輯），下載需要
20 積分
-
- 摘 要
在當今大規模制造業中，企業為提高生產效率，保障產品質量，普遍重視生產過程的自動化程度，工業機器人作為自動化生產線上的重要成員，逐漸被企業所認同并采用。工業機器人的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業自動化的水平，目前，工業機器人主要承擔著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復性并且勞動強度極大的工作，工作方式一般采取示教再現的方式。
本文將設計一臺四自由度的工業機器人，用于給沖壓設備運送物料。首先，本文將設計機器人的底座、大臂、小臂和機械手的結構，然后選擇合適的傳動方式、驅動方式，搭建機器人的結構平臺；在此基礎上，本文將設計該機器人的控制系統，包括數據采集卡和伺服放大器的選擇、反饋方式和反饋元件的選擇、端子板電路的設計以及控制軟件的設計，重點加強控制軟件的可靠性和機器人運行過程的安全性，最終實現的目標包括：關節的伺服控制和制動問題、實時監測機器人的各個關節的運動情況、機器人的示教編程和在線修改程序、設置參考點和回參考點。
關鍵詞：機器人，示教編程，伺服，制動 ...
物料搬運機械手畢業設計_下載(rar格式) 成套圖紙
主站蜘蛛池模板：
滨州市|
哈尔滨市|
建宁县|
天水市|
临颍县|
会同县|
汝阳县|
会宁县|
东城区|
娄底市|
兴义市|
迭部县|
昭苏县|
北宁市|
时尚|
全州县|
黄山市|
益阳市|
白朗县|
广南县|
新干县|
白城市|
岑巩县|
盐山县|
泾源县|
丰都县|
永宁县|
珠海市|
苗栗县|
南和县|
沙田区|
高雄市|
当涂县|
普宁市|
丰都县|
兴宁市|
庆云县|
五华县|
仪征市|
桃园市|
临江市|
豫公網安備 41072402000322號
熱門關鍵詞：
