鋁錠堆垛機(jī)設(shè)計(jì)
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- 摘要
鋁錠堆垛機(jī)是鋁錠l連鑄生產(chǎn)線的關(guān)鍵設(shè)備，本文根據(jù)對(duì)鋁錠堆垛作業(yè)要求進(jìn)行分析，介紹了一種適合工廠生產(chǎn)的鋁錠堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)，其中包括運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，堆垛機(jī)構(gòu)，機(jī)械手等，該鋁錠堆垛機(jī)各運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)相互獨(dú)立，易于控制，經(jīng)濟(jì)適用。不僅滿足工廠生產(chǎn)要求，而且節(jié)約成本。
關(guān)鍵詞：鋁錠 堆垛機(jī) 輸送機(jī)構(gòu) 機(jī)械手 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 工廠堆垛鋁錠
目錄
1 引言 4
1.1 課題研究的背景及意義 4
1.2堆垛機(jī)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 5
1.3課題的目的與主要研究?jī)?nèi)容 6
2 堆垛機(jī)的設(shè)計(jì) 7
2.1鋁錠堆垛機(jī)的工作原理 7
2.2 機(jī)械手 8
2.2.1 機(jī)械手基本形式的選擇 8
2.2.2機(jī)械手的主要部件及運(yùn)動(dòng) 8
2.2.3驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇 8
2.2.4機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)列表 9
3 液壓系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì) 10
3.1液壓缸的選擇 10
3.1.1 調(diào)速方案 10
3.1.2電液伺服閥裝備 10
3.1.3位置式帶活塞式蓄能器液壓系統(tǒng)壓力控制方式 10
3.1.4緩沖回路 10
3.3 液壓缸工作壓力和結(jié)構(gòu)的確定 12
3.4 液壓缸外徑的校合 14
3.5 活塞桿的計(jì)算校合 15
3.6 油泵的計(jì)算 15
3.7 選擇控制元件 18
3.8 前后端蓋螺栓的計(jì)算 18
3.8.1螺栓的設(shè)計(jì)要求 18
3.8.2 前端蓋聯(lián)接螺栓的計(jì)算 18
3.8.4 后端蓋連接螺栓的計(jì)算 20
3.8.5 前端蓋與缸筒連接螺栓強(qiáng)度的校核 21
致謝 22
參考文獻(xiàn) 23 ...
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