主動柱齒輪自動上下料專用機構(gòu).rar
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- 摘 要
本次所設(shè)計的課題是:主動柱齒輪自動上下料專用機構(gòu).零件是長春一汽底盤分廠制造的汽車底盤中減速器里的主動柱齒輪，它主要用于載重汽車的底盤中，起著傳遞轉(zhuǎn)矩、降低轉(zhuǎn)速的作用。
本次畢業(yè)設(shè)計主要研究上下料機構(gòu)的設(shè)計，所要完成的任務(wù)包括：繪制零件圖（A3）、設(shè)計輸送工件毛坯用的送料機構(gòu)（A0），設(shè)計銑端面和打中心孔的起夾緊作用的液壓夾緊滑臺機構(gòu)（A0）、設(shè)計此套機構(gòu)的控制部分（主要使用歐姆龍C系列P型機進(jìn)行控制。
設(shè)計送料機構(gòu)時，采用液壓缸壓力驅(qū)動，鏈條鏈輪、齒輪齒條傳動，實現(xiàn)傳送工件的目的；設(shè)計液壓夾緊機構(gòu)時，采用液壓缸壓力驅(qū)動，齒輪齒條傳動，實現(xiàn)滑臺兩側(cè)同時對工件夾緊；設(shè)計控制部分大采用C60P型PLC，對機構(gòu)所要求的功能進(jìn)行控制，并注意急停、保護(hù)部分。
最后，將送料機構(gòu)]液壓滑臺、控制部分及同組同學(xué)所設(shè)計的機械手機構(gòu)、機床總體布局、液壓部分總體規(guī)劃，從而形成一個完整的機電一體化的上下料機構(gòu)，以完成自動加工主動柱齒輪的第一道工序。
關(guān)鍵詞：液壓機構(gòu)；送料機構(gòu)；鏈輪鏈條；PLC控制。
目 錄
摘要………………………………………………………………1
Abstract………………………………………………………………2
前言………………………………………………………………3
第1章 傳動方案擬定………………………………………………….6
1.1 概述………………………………………………………………6
1.2 傳動方案的擬定…………………………………………………6
第2章 自動送料機構(gòu)的設(shè)計...............................................8
2.1 傳動方案的論證………………………………………………8
2.2 液壓缸的設(shè)計計算………………………………………………………10
2.2.1液壓缸類型的確定………………………………………………………10
2.2.2 基本參數(shù)的確定…………………………………………………………10
2.2.3 結(jié)構(gòu)強度計算及穩(wěn)定性校核 …………………………………………12
2.2.4 計算流量 ……………………………………………………………13
2.3 鏈傳動的設(shè)計計算………………………………………………………13
2.4 傳動軸的設(shè)計計算………………………………………………………..16
2.5平鍵的選擇與校核……………………………………………………….18
2.6花鍵的選擇與校核………………………………………………………..19
2.7齒輪參數(shù)的確定………………………………………………………..19
第3章 液壓夾緊滑臺機構(gòu)的設(shè)計…………………………………………………21
3.1 液壓夾緊滑臺的整體設(shè)計………………………………………………………………21
3.2 液壓滑臺相關(guān)數(shù)據(jù)計算………………………………………21
第4章 機構(gòu)的電氣控制部分設(shè)計………………………………………………..24
4.1可編程控制器概述……………………………………………………………24
4.2機構(gòu)控制部分設(shè)計……………………………………………………26
4.2.1 OMRON C系列 P型機簡介……………………………………………………………....26
4.2.2 設(shè)計所選機型……………………………………………………….27
4.2.3 機構(gòu)的I/O分配………………………………………………………….27
4.2.4機構(gòu)控制流程…………………………………………………………28
4.2.5 機構(gòu)的梯形圖程序………………………………………………………29
結(jié)論………………………………………………………………………………….31
謝辭………………………………………………………………………………….32
參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………………...33 ...
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