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機(jī)器人畢業(yè)設(shè)計(jì)-運(yùn)載機(jī)器人的設(shè)計(jì)制作（含CAD圖紙）.rar
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  • 機(jī)器人畢業(yè)設(shè)計(jì)-運(yùn)載機(jī)器人的設(shè)計(jì)制作（含CAD圖紙）.rar

  • 摘 要

    機(jī)器人是一種可編程的，能執(zhí)行某些操作或移動(dòng)動(dòng)作的自動(dòng)控制機(jī)械。本課題的主要任務(wù)是設(shè)計(jì)并制作自動(dòng)機(jī)器人“航母”并在“第四屆CCTV杯大學(xué)生機(jī)器人電視大賽”中實(shí)現(xiàn)該機(jī)器人的預(yù)定任務(wù)。
    在設(shè)計(jì)說(shuō)明書中，首先介紹了本組所設(shè)計(jì)機(jī)器人的基本功能和主要技術(shù)參數(shù)，其次是就機(jī)構(gòu)的工作原理、機(jī)動(dòng)原理進(jìn)行了詳細(xì)的介紹同時(shí)對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了平衡計(jì)算強(qiáng)度校核并繪出了裝配圖。
    我們?cè)O(shè)計(jì)的機(jī)器人為多功能機(jī)器人，它的主要參數(shù)均符合設(shè)計(jì)要求，它的主要功能有：行走、輸送、外圍火炬投球、外圍篝火盤投球。

    [關(guān)鍵詞]：自動(dòng)控制 機(jī)動(dòng)原理 彎曲強(qiáng)度
    ...
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