基于PLC控制的機械手設計
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- 摘 要
機械手設計包括機械結構設計，檢測傳感系統設計和控制系統設計等，是機械、電子、檢測、控制和計算機技術的綜合應用。本課題通過對設計要求的分析，設計出機械手的總體方案，重點闡述了手部結構的設計以及控制系統硬軟件的設計，完成了整個系統工作的動畫設計。實現了機械手的基本搬運功能，達到了預期要求，具有一定的應用前景。
關鍵詞：機械手 PLC 動畫
引 言
隨著世界經濟和技術的發展，人類活動的不斷擴大，機器人應用正迅速向社會生產和生活的各個領域擴展，也從制造領域轉向非制造領域，各種各樣的機器人產品隨之出現。像海洋開發、宇宙探測、采掘、建筑、醫療、農林業、服務、娛樂等行業都提出了自動化各機器人化的要求。隨著機器人的產生和大量應用，很多領域，許多單一、重復的機械工作由機器人（也稱機械手）來完成。
工業機器人是一種能進行自動控制的、可重復編程的，多功能的、多自由度的、多用途的操作機, 廣泛采用工業機器人，不僅可提高產品的質量與產量，而且對保障人身安全，改善勞動環境，減輕勞動強度，提高勞動生產率，節約原材料消耗以及降低生產成本，有著十分重要的意義。和計算機、網絡技術一樣，工業機器人的廣泛應用正在日益改變著人類的生產和生活方式。
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