車運原煤自動采樣系統設計（控制系統設計）
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- 摘要
論文闡述了可編程控制器PLC在車運原煤自動采樣系統中的應用。主要介紹了車運原煤自動采樣的PLC控制系統總體方案設計，設計出了硬件控制電路、軟件程序梯形圖
及指令表，并給出了系統組成框圖和程序流程圖。
我設計的是對汽車所運原煤進行采樣的自動小車控制系統，實現小車的橫向、大車的縱向移動以及采樣螺旋探頭的上升、下降過程。系統采用可編程控制器控制。
采樣工作過程如下：
當載運車輛到達采樣點時，人工啟動采樣系統，采樣小車先橫向運行指定時間后停止，然后大車進行縱向運行，到指定位置時停止，螺旋采樣筒旋轉，采樣頭下降并旋轉進入汽車煤層，到達一定深度后稍做停留，將車載原煤載入采樣筒上方的采樣斗中；然后采樣頭上升，大車小車后退回原位，采樣頭料門打開，煤樣流入料斗，取樣完成。
入廠原煤采制樣裝置是洗煤廠入廠原煤質量分析中的重要設備。利用可編程序控制器，實現對入廠原煤采制樣裝置的自動控制，不僅簡化了操作，而且提高了系統的可靠性。
關鍵詞∶ 可編程控制器；采樣系統；自動控制
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