步進電機指數規律升降速的單片機控制系統設計
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- 摘 要
從步進電機的矩-頻特性可知，啟動頻率越高，啟動轉矩越小，帶動負載的能力越差。當啟動頻率較高時，啟動時會造成失步，而停止時由于慣性作用又會發生過沖，所以在步進電機控制中必須要采取升降速控制措施。本文根據步進電機的動力學方程和矩-頻特性曲線建立系統的數學模型，采用指數規律的升降速算法，以單片機為核心對步進電機進行并行控制。系統的軟件設計由C51 語言編程來實現。并設計了檢測系統用于對步進電機轉速和步數的檢測。最后，本系統可以實現以下功能：在顯示器的提示下，由鍵盤輸入運行的步數和穩定運行的速度；由各個功能鍵控制系統的運行，按啟動鍵后，步進電機按照輸入的步數進行走步；如在運行期間按停止鍵，則步進電機停止運行。研究表明，采用指數規律的升降速曲線將大大地提高微機控制步進電機的最高工作頻率，大大縮短所需的升降速時間。
關鍵詞：步進電機,單片機,速度控制,C51 語言
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