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管道外圓自動焊接機結構設計

摘要：管道運輸是油氣運輸中最主要、最快捷、經濟、可靠的方式，可用于輸送水、原油、天然氣、成品油等，具有輸量大、距離長、安全性高、成本低等優點，在各國發展迅速。管道運輸業的主體是管道，管道工程的核心工作是管口的焊接。因此研究高效率、性能可靠的管道全位置自動焊接機具有十分重要的意義。
為解決管道建設野外作業的自動化焊接的難題，研制了一種導軌式管道焊接機器人，其關鍵技術包括：研制新型的行走機構、焊槍擺動機構、及機器人軌道、焊槍機械手。介紹了導軌式焊接機結構的設計和焊接機控制，著重對其結構特點、動作原理、設計要點進行設計分析和說明。現場應用表明，該機器人能沿導軌平穩、可靠的行走，進行管道外圓全位置焊接，其操作簡便，成本低，適合我國現場施工作業及工人的技術水平，既保證了焊接質量，又提高了勞動效率。

關鍵詞：軌道式焊接機；結構設計；管道；機械手
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