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切碎器全套圖紙
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    盤刀式切碎器系統(tǒng)在工作過程中的輸入量是由切割物料阻力轉(zhuǎn)化而成的阻力矩和動力機驅(qū)動的主動力矩;而由該系統(tǒng)所反映出來的輸出量是刀盤系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動角速度和角加速度等。切碎器工作時切割物料所形成的阻力矩在每一次切割過程中從小到大逐漸變化,同時,刀盤回轉(zhuǎn)一周切割物料的次數(shù)由刀盤上所裝動刀的數(shù)目來決定。由于切碎器工作過程中刀盤系統(tǒng)以較高的轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn),其刀盤的剛度特性和阻尼特性對于阻力矩向驅(qū)動輪的傳遞具有一定的作用。因而,切碎器在每一瞬時刀盤的轉(zhuǎn)動角速度、角加速度以及刀盤的相對轉(zhuǎn)角(靜止時刀盤的相對轉(zhuǎn)角O:二0)、相對角速度和相對角加速度是由其輸入的外力矩和系統(tǒng)本身的機械特性共同決定的。故切碎器刀盤轉(zhuǎn)動系統(tǒng)在工作過程中所反映出來的是一種動態(tài)的機械特性。2刀盤系統(tǒng)動態(tài)數(shù)學(xué)模型的建立 根據(jù)刀盤系統(tǒng)的輸入扭矩與系統(tǒng)相對轉(zhuǎn)角和角速度的關(guān)系可知,考察刀盤系統(tǒng)轉(zhuǎn)動角速度隨外力矩作用而變化時,刀盤系統(tǒng)是一階線性系統(tǒng);考察刀盤系統(tǒng)相對轉(zhuǎn)角隨外力矩變化時,刀盤系統(tǒng)是二階線性系統(tǒng)。
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