履帶式爬壁機器人
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- 技術要求
1、裝配前，所有零件進行清洗，箱體內不許有雜物存在；
2、蝸桿副接觸斑點沿齒高不小于55%，沿齒長不小于50%；接觸斑點痕跡應偏于嚙出端，但不允許在齒頂和嚙入、嚙出端的棱邊接觸；
3、蝸桿軸承的軸向游隙應滿足為0.02~0.04；蝸輪軸承的軸向游隙為0.02~0.0.04；
4、裝配時，剖分面不允許使用任何填料；
5、表面涂灰色油漆。
說明：蝸桿下置，適用于蝸桿圓周速度<5m/s的場合。蝸桿軸承和蝸輪軸承均采用接觸角為15°的角接觸球軸承，蝸輪軸承采用反裝，其余各處軸承均采用正裝。軸承采用1號通用鋰基潤滑脂潤滑。
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履帶式爬壁機器人_下載(dwg格式) 機械圖紙
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