基于80C51的電動智能單片機
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- 摘 要
--[林工教你用單片機http://blog.sina.com.cn/u/3436619434]--
80C51單片機是一款八位單片機，它的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。這里介紹的是如何用80C51單片機來實現長春工業大學的畢業設計，該設計是結合科研項目而確定的設計類課題。本系統以設計題目的要求為目的，采用80C51單片機為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。整個系統的電路結構簡單，可靠性能高。實驗測試結果滿足要求，本文著重介紹了該系統的硬件設計方法及測試結果分析。
采用的技術主要有：
（1） 通過編程來控制小車的速度；
（2） 傳感器的有效應用；
（3） 新型顯示芯片的采用.
關鍵詞 80C51單片機、智能、光電檢測器、PWM調速、電動小車
目 錄
第一章 前 言 1
第二章 方案設計與論證 3
一 直流調速系統 3
二 檢測系統 4
三 顯示電路 9
四 系統原理圖 9
第三章 硬件設計 10
一 80C51單片機硬件結構 10
二 最小應用系統設計 11
三 前向通道設計 12
四 后向通道設計 15
五 顯示電路設計 17
第四章 軟件設計 20
一 主程序設計 20
二 顯示子程序設計 24
三 避障子程序設計 25
四 軟件抗干擾技術 26
五 “看門狗”技術 28
六 可編程邏輯器件 29
第五章 測試數據、測試結果分析及結論 30
致 謝 31
參 考 文 獻 32
附錄A 程序清單 33
附錄B 硬件原理圖 41 ...
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